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19世紀90年代最先由德國冶金學家阿道夫·馬滕斯（Adolf Martens，1850-1914）于在一種硬礦物中發(fā)現(xiàn)。馬氏體最初是在鋼（中、高碳鋼）中發(fā)現(xiàn)的：將鋼加熱到一定溫度（形成奧氏體）后經(jīng)迅速冷卻（淬火），得到的能使鋼變硬、增強的一種淬火組織。
馬氏體的三維組織形態(tài)通常有片狀(plate)或者板條狀(lath)，片狀馬氏體在金相觀察中（二維）通常表現(xiàn)為針狀（needle-shaped），這也是為什么在一些地方通常描述為針狀、竹葉狀的原因，板條狀馬氏體在金相觀察中為細長的條狀或板狀。奧氏體中含碳量≥1%的鋼淬火后，馬氏體形態(tài)為針片狀馬氏體，當奧氏體中含碳量≤0.2%的鋼淬火后，馬氏體形狀基本為板條馬氏體。馬氏體的晶體結(jié)構(gòu)為體心四方結(jié)構(gòu)（BCT）。中高碳鋼中加速冷卻通常能夠獲得這種組織。高的強度和硬度是鋼中馬氏體的主要特征之一，同時馬氏體的脆性也比較高。
